البرمجة
محاضرة الثالثة عن Sensors و يتم شرح كلا من Ultrasonic و Limit Switch
سنستكمل الان شرح انواع ال (Sensors) , سندرس الان نوع هام جدا جدا من انواع الحساسات وهو
Ultrasonic:
فكرة العمل :
يرسل موجة فوق صوتية (Ultrasonic) ذو ترددات عالية وينتظر ارتدادها عند الاصطدام بجسم ما فترتد على شكل صدىEcho , ثم يقوم بحساب الزمن المستغرق حتى ارتداد هذه الموجة , فلابد ان نعلم ان سرعة الموجات فى الفراغ
345 متر/ الثانية عند 25 ْ و تختلف من وسط لاخر حسب الوسط الناقل اذا كان غازات او سوائل او صلب .
لمعرفة المسافة لابد معرفة سرعة الموجة و زمن كلا من الارسال و زمن الارتداد.
من ذلك نستطيع معرفة المسافة تبعا لقانون نيوتن :
- المسافة = سرعة * زمن .
- المسافة الكليه = السرعة * الزمن . (ذهابا و ايابا )
- المسافة المطلوبة = ( الزمن * السرعة ) /2 .
التكوين :
يتكون من 4 pins:- vcc : توصل على 5v.
- GND.
- Trig : Output pin .
- Echo : input pin .
limit switch :
هي مفاتيح عادية لها نقط تلامس مفتوحة و مغلقة و تتغير هذة النقط عند اصطدامه جسم ما وله اشكال عدة تختلف تبعا لنوعية التشغيل ووظيفتة .فكرة العمل :
يتكون الحساس من عدة نقاط توصيل مفتوحة ومغلقة وتتغير بمجرد اصطدامها بجسم ما لتعمل على تشغيل حمل ما على سبيل المثال تشغيل المحرك او ايقافة او اعطاء انزار .التركيب :
1-actuator : و هو الجزء الذى يصطدم به الحمل الميكانيكى ( مثل كابينة المصعد ) مما يؤدى الى الضغط على نقاط التوصيل و تغيير حالتها و قد يكون مزود بسسته spring ليرجع لوضعه بعد ابتعاد الحمل الميكانيكى الضاغط عليه و قد لا يكون مزود بهذه السسته و يتم الاختيار من بينهما حسب التطبيق.
2- head : هذا الجزء العلوى من المفتاح يحتوى ال actuator و يقوم بنقل اشاراة الحركة منه الى نقاط التوصيل .
3- contacts
: مجموعة من نقاط التوصيل ممكن ان تكون Normally closed او Normally opened.
4- terminals : و هى مكان تركيب اسلاك التحكم الواصلة بنقاط التوصيل و بالطبع توجد مسامير ربط لتثبيت هذه الاسلاك.
5- body : جسم مفتاح نهاية الشوط و يحتوى جميع اجزاءه و عادة يصنع من البلاستيك المقوى او من المعدن .
6- switch base : قاعدة ال limit switch و تحتوى على مسامير ربط لتثبيته فى المكان المخصص له.
تختلف انواعه فى الاساس حسب نوع و شكل actuator لتنقسم لثلاث اشكال مختلفة :
1- Solid rotary limit switch :
و هنا يكون ال actuator عبارة عن عمود صلب موجود اعلى الجهاز و عند تحركه يغير من وضع نقاط التوصيل و يمكن ان يتحرك فى اتجاه واحد uni-direction او فى اتجاهين bi-direction .
2- Top push limit switch :
و يكون ال actuator هنا عبارة عن زر قصير موجود اعلى المفتاح و عند الضغط عليه تتبدل اوضاع النقاط
3- wobble stick or cat whisker limit switch :
عبارة عن ذراع طويل و رفيع مصنوع من سلك مرن جدا يمكن ان يتحرك فى اى اتجاه بكل مرونة ليقوم بتبديل نقاط المفتاح
مميزات و عيوب Limit switch :
المميزات :
- مقاوم للعوامل البيئية السيئة و التلوث لذلك يسهل استخدامه فى المصانع و الماكينات .
- لا يتأثر بالمجالات المغناطيسية المحيطه ( حيث انه مفتاح ميكانيكى و لا يحتوى على اى ملفات او دوائر الكترونية ) .
- لا يحتاج الى مصدر جهد كهربى .
العيوب :
- وجود اجزاء ميكانيكية به فتتلف بعد فتره مما يقلل من العمر الافتراضى .
- لا يصلح فى بعض التطبيقات .
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق