قوى كهربية و تحكم
المحاضره الاولى عن Servo Motor
سندرس الان نوع من انواع المحركات الهامه جدا :
servo motor: هو عبارة عن (Dc Motor) مجهز بدائرة الكترونية للتحكم فى اتجاه دوران عمود الماتور ووضعه و مجهز ايضا بمجموعة من التروس.
انوعه :
Standard Servo Motor : محرك قابل للدوران من 180ْ 120ْ 0ْ فى الاتجاهين .
Continuous Servo Motor : محرك قابل للدوران من 0ْ : 360ْ فى الاتجاهين .
لابد ان نعلم ما هو العامل الاساسى فى تحديد مكان عمود دوران المحرك :
Potentiometer: هو العامل الاساسى فى تحديد مكان عمود الدوران وهو عباره عن مقاومة متغيرة تؤدى الى تغير الجهد الخارج منها و من هذا الجهد يتم تحديد وضع محور الدوران .
الان سنتعرف على وظيفة كل ما يحتويه ال Servo Motor :
- دائرة التحكم : تقوم باستلام اشارة التحكم من ال (Micro) وتتشغيل الماتور .
- الموتور : يقوم بالحركة .
- مجموعة التروس : تقوم بمضاعفة السرعة و زياده العزم .
- potentiometer : يقوم باعطاء جهد بناء على مقاومتة و بقيمة الجهد هذة يناظر وضع عمود الدوران .
خصائص ال Servo Motor :
- fast response: اى انه تصل سرعتة للقيمه المقننة فور توصيل المحرك بالكهرباء و يتوقف فور فصل الكهرباء عنه , فاللحصول على استجابة عالية يجيب تخفيض قيمة العزم للقصور الذاتى لل(Rotor) ويتم تخفيض ال j بانقاص قطر ال(Rotor) وزيادة طوله .
- العلاقة بين الجهد و السرعه علاقة خطية .(Linear)
- يقبل تكرار عمليات الفصل و التوصيل مهما تعددت .
ويقسم ايضا الى نوعين كباقى المحركات :
Dc Servo Motor :
- يتميز بالعلاقة الخطية بين الجهد و السرعة , وبين العزم و السرعه فهو زو كفاءة عالية .
- على سعرا ووزنا من Ac Servo Motor
- يحتاج الى صيانة ولايمكن استخدامه فى الاماكنالخطرة و ذلك بسبب الشرارة التى تحدث عند الفرش (brushes).
Ac Servo Motor :
- يتميز ببساطة التركيب وقوه التحمل و رخص سعره .
- يعيبة انه من الالات ال (High Coupled) حيث ان الزاوية بين ال (Rotor) و (Stator) ليست 90ْ
- العلاقة بين العزم و اسرعه ليست خطية .
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق