الرئيسية قوى كهربية و تحكم المحاضرة الثانية و الاخيره عن Servo Motor

قوى كهربية و تحكم

المحاضرة الثانية و الاخيره عن Servo Motor

World Engineering 0

A+ A-

سنستكمل بقى شرح محرك ال Servo Motor :


الاستخدام :

تستخدم محركات Servo Motor فى الروبوتات الصغيرة  و الميكانيزمات التى تتطلب دقة فى التحريك لما لها من عزوم قوية و سهوله و دقة فى التحكم .


الية العمل :
 
     كما موضح فى الشكل , يخرج من محرك ال Servo Motor تلاثة اقطاب :


الاسود : ارضى . 
الاحمر : مصدر التغذية (5V) .
الاصفر : التحكم , يخرج منه نبضات PWM بتردد ثابت 50HZ.

لكى يدور المحرك فى اتجاه معين يحتاج الى :

مجموعة من النبضات بتردد 50HZ وعرض النبضة يكون بالتالى 20ms وهما مجموع عرض النبضات لكلا من high + low .

 so    high + low = 20ms

• اتجاه عقارب الساعة : اعطاء نبضة high لمده (1 - 0.7) ms ونبضة low لمدة 19ms .

• اتجاه عكس عقارب الساعة : اعطاء نبضة high لمده (2 - 1.7)ms ونبضة( low (18 -18.3 .

• لاعادتة على وضع 0 : اعطاء نبضة high  لمدة 1.5ms ونبضة low لمدة 18.5ms

للمتابعة و للمزيد من المعرفه تابعونا على صفحه الموقع على الفيس بوك [ World Of Engineering ]

الوسوم: قوى كهربية و تحكم